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能定点飞行的傻瓜无人机 想去哪儿就去哪儿

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发表于 2014-7-8 10:18:22 |显示全部楼层
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被誉为iPhone高级玩具的Parrot AR.Drone让很多人认识了四轴飞行器,而爸爸去哪的热播火了一个大疆无人机。其实叫飞行器也好,叫无人机也罢,本质不变,随着它的兴起,如今越来越多的企业看上了民用低空飞行领域的空白。
还处在众筹阶段的Ghost是本文的主角,作为四轴飞行器,它提供给了使用者不同于其他飞行器的操作方式。以Parrot AR.Drone 2为例,手机更多承担的角色是遥控,而在Ghost身上,手机被赋予更重要的功能——“控制”。尽管只有一字之差,但体验的过程是完全不同的。
2.jpg

和一般的飞行器类似,Ghost为了保证机身足够的轻,采用了塑料作为机身材质,十字型的结构在四边各有一个螺旋桨。在不加装电池的情况下,整个机身的重量为650克,2700毫安时的电池206克,由于标准版Ghost没有配备摄像头,因此我又绑了一个180克的Garmin VIRB上去,基本上工作的时候Ghost自重在1KG左右。
和Parrot AR.Drone 2最大的不同是Ghost内置了GPS芯片和电子磁针(Parrot官方其实也推出了GPS套件,但是目前需要单独购买),这保证了飞行器可是实现定点飞行,前者依靠手机来遥控操作飞行器的位置,而后者依靠GPS定位控制飞行器轨迹。这也是为什么之前我说的两者的体验是完全不同的。
3.jpg

还有个不同的地方是Ghost在操作的时候,手机和飞行器之间需要通过一个小型信号发射器过度。手机和发射器通过蓝牙相连,发射器输出信号控制飞行器。根据亿航官方给的数据,发射器最大直线覆盖长度达1000米。换句话说,Ghost可以在以发射器为球心,1公里为半径的半球范围内飞行。
飞行之前手机需要安装官方应用套件,通过软件和蓝牙让手机和发射器相连。整个软件的界面相当复杂,除了底层的地图之外,上层有一个用于位置微调的罗盘,控制飞行器起落的按钮,控制飞行器高度和旋转的拉杆,高配版Ghost增加了拍摄云台,手机软件上还有控制云台的拉杆。
飞行器依靠自带的GPS定位,因此在通电之后,Ghost会有一个短暂的搜星过程,只有定位五颗卫星之后才能完成准备过程。很明显,GPS会收到天气,磁场等因素的干扰,我曾经试过在阴天的环境下,Ghost搜星的速度比晴天的时候慢很多。
4.jpg

匹配发射器之后,通过软件就能让Ghost起飞了。Parrot AR.Drone上的双摇杆变成了“起飞”、“悬停”、“返航”、“降落”四个按钮,飞行器的行进路线依靠地图的定位来实现,在地图上选择目的点,飞行器会依靠GPS定位自动飞过去。软件手动控制的部分仅仅是高度和微调。整个的操作相当的简单和傻瓜,即便是对于老外口中不爱看说明书的中国人来说,上手几乎没有难度。
当然,没有了摇杆控制飞行器的上下左右,Ghost的操作感确实是降低了,但更精准的定位可以让Ghost实现无人机点对点的飞行,各有利弊吧。
由于Ghost缺少了实时的操控,因此它本身不具备躲避障碍物的能力,所以这东西不能在楼宇密集的环境下进行飞行。而在Ghost飞行中,操作者是可以使用手机软件上的悬停功能切断原定的飞行轨迹,让Ghost停在该坐标,以避免撞到障碍物。
飞行器自动飞行的时速约为15km/h,在脱离信号区域或者电池电量低于10%的情况下,Ghost会实现自动返航。
我拍摄了一段Ghost试飞的全过程视频,从视频中不难看出,飞行器在整个飞行的过程中相当的平稳,即便是在上空风力较大的环境下旋转也能保持良好的自身控制力。自身依靠GPS定位,因此在返航降落的时候,地点和起飞的时候几乎相差无几。(还得感谢Garmin VIRB的广角镜头,拍到大场面)。
不过在体验中我也发现了三个还需要解决的问题。首先是Ghost的续航时间,2700毫安时的电池基本上只能支持飞行器10分钟左右的飞行时间,这个成绩在我体验过的飞行器中算中等偏下的水平了,过短的续航时间限制了飞行器的使用范围。
第二个问题是微调的罗盘。由于Ghost本身没有设计回避机制,因此在飞行线路中如果有障碍物,需要依靠手机软件上的罗盘微调躲避障碍。但是罗盘本身是靠磁力计指向定位的,它会像罗盘一样显示东南西北,并根据手机的方向不同而变换。因此相比摇杆,我在盲操作的时候,完全不知道应该像哪个方向飞,必须看手机屏幕,当我分清东南西北的时候,飞行器可能已经撞到障碍物了。这个机制是我最不满意的地方,毕竟它已经给飞行操作带来了安全隐患。
第三个问题来自手机软件。Ghost起飞和降落的时候,手机上有个锁定键,这个按键可以接通(切断)飞行器的电源。这个按键会在飞行器高度降低到3米以下的时候亮起,也就是说,飞行器在3米的高空你就能切断它的电源。试想一下,如果误操作了,那画面太美,我不敢看……
几次的Ghost玩下来,这东西简单的操作和飞行的稳定给了我深刻的印象。当然,它还是众筹的产品,它会有很多的不足。根据亿航官方的说法,未来它们会让Ghost实现花式飞行、自动规划线路等等进阶技术,从而让目前“玩具”性质更重的飞行器有更多实用的价值。同时官方也承诺未来会给Ghost带来更多的配件,让它的可玩性大大提高。

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发表于 2014-7-8 15:27:32 |显示全部楼层
现在的无人机运用的地方很多,很频繁
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自己也想要一台无人机,可惜买不起
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这么纤弱,能载人吗
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楼主骗人,有没有一点节操啊!
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发表于 2014-7-8 15:46:01 |显示全部楼层
没钱啥都白扯,等我有钱了就买个玩玩 哈哈
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发表于 2014-7-8 15:54:46 |显示全部楼层
就是个玩具是吧?那就跟我没啥子关系了。
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发表于 2014-7-8 16:00:19 |显示全部楼层
直接用手机控制倒是很厉害!
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发表于 2014-7-8 16:01:17 |显示全部楼层
应用最快的应该是快递行业吧?
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发表于 2014-7-8 17:23:57 |显示全部楼层
什么花式飞信都不重要,最重要的问题就是安全
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