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看各国的反恐救援机器人 展开反恐新视角

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发表于 2015-4-1 07:58:47 |显示全部楼层
    反恐救援机器人作为特种机器人的一种,不仅可以在危险环境下对可疑的爆炸物品进行检查、抓取、搬运和销毁,是搜爆、排爆作业的专业装备,还可以应用在危险、有毒、有害的恶劣环境中,工业内窥镜进行侦察、消防、救援,以及在核工业中核辐射环境下的作业,保护人员不受到有害物体的伤害

看各国的反恐救援机器人 展开反恐新视角

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    作为对智能化要求较高,属于非结构环境下的地面移动机器人范畴的反恐救援机器人,通常情况下其主要工作是用于在复杂环境下搜查、排爆、监控及放射性物质排除等危险工作,配有履带或者轮子在废墟、草地、滩涂等地域行驶。通过各个摄像机、X光射线仪和激光测距仪等对工作环境进行监控。根据需要还可以将机器人的控制设置为有线控制和无线控制。当前,无论在国外还是在国内反恐救援机器人系统的研究都是处在一个上升阶段而且也取得了很多成果,其中以美、英、德、法、以色列等国家较为成熟,并相继有排爆机器人产品投入实际应用。英国是公认的研究排爆机器人较早的国家。由于北爱尔兰问题而不断受到爆炸威胁,早在20世纪60 年代就研制出了实用的“手推车”(Wheelbarrow)和“超级手推车”反恐救援机器人(见图1),其中MK7 型于70 年代装备英国陆军,现已为MK8型代替。

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    图1 英国Wheelbarrow(手推车)反恐救援机器人
    MK8与MK7相比不但改进了控制台的设备,还将完成排除未爆炸物的能力由65~70%提高到90~95%。其中“超级手推车”车重204千克,长1.2米,宽0.69米,最大高度1.32米,最大速度55米/分钟,由四个依靠蓄电池供电的发动机驱动,可最长工作2小时,其速度控制采用无级速度控制,车体密封,可穿越矮墙、壕沟等障碍物,涉水深200mm。控制系统上下位机通过100m长的电线或用无线电通信线路进行通信。操纵台上装有控制车辆各种操作的开关。为进行观察控制,在车上模块武器支架系统和伸缩管上安装了代替电子摄像机的彩色电荷耦合器件的电视摄像机。使用电机调节焦距,摄像机能检查最低高度为50mm 的细小痕迹或单个螺钉。
    美国Remote公司的安德鲁斯(Andros)系列反恐救援机器人是产品系列和型号较多的排爆机器人系列产品,主要型号有AndrosⅡ、Andros VA、Andros VIA、F6A等。其中F6A是安德鲁斯系列产品中功能最多的机器人,其最突出的功能是行走速度快,操作人员可以迅速执行任务。F6A机身较窄,尤其适合在狭窄的地方(例如飞机上)进行操作。F6A采用了安德鲁斯系列机器人独有的活节式履带,能够跨越障碍,在复杂的地形上行走。机器人全重159kg,长1.32m,宽0.45m,高1.12m,最高速度为5.6公里/小时,可爬450台阶和斜坡,攀上46cm高台,跨越46厘米壕沟。其中F6A如图2所示。

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    图2 F6A 反恐救援机器人

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发表于 2015-4-1 07:58:48 |显示全部楼层
    图3为韩国科学技术研究院(KIS)开发的一种名为“ROBHAZ” 的反恐救援机器人,这种反恐救援机器人可以采用人工无线遥控操纵或者触觉遥控操纵。此机器人装有履带式行走装置,在机体的两侧分别由两个互相独立的角履带构成双履带结构行走装置。机器人全重150千克,长92厘米,宽72厘米,高94厘米,在平地的行驶时速可达8公里,其双三角履带能够爬楼梯(320)、翻越沙坑等障碍物。

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    图3 ROBHAZ 反恐救援机器人
    RMI-9WT为由加拿大Pedsco公司生产的大型反恐救援机器人,如图4所示,它广泛应用于搜查、排爆、监控及放射性物质的排除等危险环境。它由六轮驱动,具有带攀爬能力强、移动灵活的特点。配有四个彩色摄像机,图像最大可放大128倍,另加配高灵敏度低照度红外摄像机,带闪烁激光瞄准器的双水炮枪可连续打击目标,水炮枪控制器带自动延时功能,有效保证操作人员安全。除此之外。还可配带便携式X光机,固定于机器人前侧或抓取臂上,通过手控或智能遥控现场拍摄可疑物图像。

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    图4 RMI-9WT 反恐救援机器人
    除此之外,国外较具有代表性的反恐救援机器人产品,还有法国Alsetex 公司的MC800 小型排爆机器人、法国DM 公司研制的RM35 机器人、德国Telerob 公司的MV4 爆炸物处理机器人、英国P.W.ALLEN 公司的Defender反恐救援机器人等,其中部分内窥镜机器人已经过实战考验,驰骋于反恐排爆、消防救援的第一线。

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发表于 2015-4-1 07:58:49 |显示全部楼层

    对于救援队来说,救援队在应对火灾、地震、洪水等自然灾害时,对于危险情况不明的建筑物或现场而言,通常需要物理性介入才可获知其潜在威胁。为此,各国设计了专门用于救援的机器人以代替人类去执行某些危险任务。

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    蝶形机器人
    美国哈佛大学的科学家从日本折纸中获得灵感,针对狭小空间中的搜索、救援工作研发了一款可变形机器人。搜救时,将机器人从盘旋的无人机中降下,随后它自动变形为爬行模式,进入灾害现场寻找幸存者。蝶形机器人可以在转变成全尺寸之前通过狭窄的缝隙或隧道,变形后长约12.7厘米,以每秒钟5厘米的速度爬行,还能自己转弯。蝶形机器人由5层材料制成:中间层是铜,刻有复杂的电引线;两层纸质结构包裹铜层,最外层则是有变形记忆功能的聚合物,遇热后可自动折叠。材料表层安装有微处理器和一个或多个小型发动机。

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    蟑螂机器人
    图中这只背着“电子背包”的蟑螂是一只“半机器人”蟑螂(或生物机器人),它的“电子背包”虽然只有0.7克,却大有乾坤:一是高分辨率扩音器。用于区分幸存者发出的求救声和管道泄漏等原因制造出的其他声音。一旦确认有价值的声音,蟑螂机器人就会受控去目标位置探寻究竟,为救援人员提供有效信息。二是电子刺激尾须。尾须是蟑螂的感觉器官,通过编程控制,可用电子刺激尾须的方法控制蟑螂的行进方向。

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    手投式侦察机器人
    日本研制的手投式侦察机器人能进入到救援人员或大型救援机器人难以进入的狭小空间,在倒塌的家具缝隙里寻找是否有生还者。这款机器人呈球状,直径11厘米,重量为670g。被投入到室内后,它能伸出车轮,变形后进行移动。通过无线遥控,操作人员可接收机器人传输的图像和声音,还可与灾害现场的幸存者通话。由它代替救援人员对灾害现场,甚至各种隐藏死角进行勘察,大大降低了救援人员的危险系数。同时,手投式侦察机器人还能用于反恐侦查或劫持现场的救援与谈判。

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发表于 2015-4-1 11:41:19 |显示全部楼层
机器人时代,人类该怎么办
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聪明的果果 发表于 2015-4-1 11:41
机器人时代,人类该怎么办

机器人不还是为人类服务的吗
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就是造型太丑了
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现在的排爆机器人越来越智能了
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发表于 2015-4-1 11:48:31 |显示全部楼层
韩国的最另类了
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竟然还有蟑螂机器人
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觉得机器人又帅又可爱!
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